無(wú)人機大氣監測系統 靈嗅可通過(guò)與無(wú)人機、汽車(chē)等移動(dòng)載具集成，實(shí)現對更廣闊區域的地面與空中監測，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)獲取多項空氣污染物的三維濃度分布情況，讓污染分布一目了然，從而快速鎖定氣體污染源的類(lèi)型、位置與傳輸方向，為環(huán)保部門(mén)大氣防治提供行動(dòng)思路和依據，高效、省時(shí)、節省人力成本。

一、應用背景

2013年起，中國持續多次遭遇大面積重污染天氣，自此，中央多次下發(fā)文件，督促各地重視大氣污染防治與精細化管理，并將環(huán)境質(zhì)量作為領(lǐng)導干部綜合考核評價(jià)的重要依據。

2018年，生態(tài)環(huán)境部正式宣布啟動(dòng)“千里眼計劃"，深化構建熱點(diǎn)網(wǎng)格試點(diǎn)，不斷探索“熱點(diǎn)網(wǎng)格+地面監測微站+移動(dòng)式監測設備"，以提高監管的精準和時(shí)效性。

2019年，生態(tài)環(huán)境部組織開(kāi)展《打贏(yíng)藍天保衛戰三年行動(dòng)計劃》考核評估，對地方污染防治小組實(shí)行嚴格的KPI考核：以細顆粒物(PM2.5)濃度（全年均值）和空氣質(zhì)量?jì)?yōu)良天數比率為考核指標。并將專(zhuān)項行動(dòng)、監測監控能力建設納入考核指標。

2020年，中共中yang辦公廳、國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于構建現代環(huán)境治理體系的指導意見(jiàn)》，要求各地強化監測能力建設，加快構建陸海統籌、天地一體的生態(tài)環(huán)境監測網(wǎng)絡(luò )，推動(dòng)監測裝備精準、快速、便攜化發(fā)展。

綜上，中央對大氣污染治理有鐵腕決心，地方大氣污染治理迫在眉睫。而中央也意識到，治理的第一步，是全面、高效、精準的空氣質(zhì)量監測。

二、大氣移動(dòng)監測解決方案

無(wú)人機大氣監測系統 Sniffer4D靈嗅是一套專(zhuān)為移動(dòng)監測而設計的系統，包含專(zhuān)業(yè)便攜式監測儀器與智能可視化分析軟件。

靈嗅可通過(guò)與無(wú)人機、汽車(chē)等移動(dòng)載具集成，實(shí)現對更廣闊區域的地面與空中監測，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)獲取多項空氣污染物的三維濃度分布情況，讓污染分布一目了然，從而快速鎖定氣體污染源的類(lèi)型、位置與傳輸方向，為環(huán)保部門(mén)大氣防治提供行動(dòng)思路和依據，高效、省時(shí)、節省人力成本。

多種移動(dòng)監測方案實(shí)現天地一體、聯(lián)合部署，全面高效

固定翼無(wú)人機載：置于無(wú)人機艙內，使用導管進(jìn)氣排氣，不影響飛行器氣動(dòng)外形與續航

時(shí)間

優(yōu)勢：飛行速度快、時(shí)間長(cháng)、高空作業(yè)涵蓋面廣、掃描效率極gao

幾個(gè)架次即可基本完成對全區/縣的掃描，迅速摸清大區域中污染相對嚴重的區域

旋翼無(wú)人機載：安裝于正上方，最大限度降低旋翼氣流干擾

優(yōu)勢：響應靈活、低空作業(yè)*、安全風(fēng)險低、可對1平方公里內的小區域進(jìn)行精細掃描

快速獲取工業(yè)園廠(chǎng)房上方、排煙氣口、危險區域的污染物分布數據

識別隱蔽作業(yè)、替代人工進(jìn)行近距離監測

車(chē)載：車(chē)頂/車(chē)內/車(chē)窗/擋風(fēng)玻璃，靈活選擇安裝位置

優(yōu)勢：長(cháng)續航、易駕駛、多套部署無(wú)壓力

特別適合例行巡查、夜間長(cháng)時(shí)間巡查、跨區域大范圍巡查

可部署于出租車(chē)/環(huán)境監測車(chē)/普通私家車(chē)，不增加車(chē)輛購置成本

傳統監測方式存在不足

然而，傳統的空氣監測方式通常只能提供以城市或城區為界限的空氣污染數據，且由于大氣污染具有“涉及區域范圍較大、區域之間污染物傳輸量大、污染源種類(lèi)多、污染因子相對復雜"等特點(diǎn)，僅依靠傳統監測方式往往比較被動(dòng)，很難確定污染發(fā)生的直接源頭和隱藏的無(wú)組織排放源。

有針對性地彌補傳統監測方式的不足

01數據采集

支持9種污染物同時(shí)監測

檢測項目支持自由組合、定制、后期拓展或更換

02實(shí)時(shí)傳輸

內建通信能力，數據傳輸不限距離、支持多點(diǎn)對多點(diǎn)

現場(chǎng)、指揮中心均可實(shí)時(shí)監控數據，隨時(shí)掌握現場(chǎng)情況

03實(shí)時(shí)可視化分析

專(zhuān)業(yè)可視化分析平臺Sniffer4D Mapper，可與Sniffer4D靈嗅無(wú)縫對接，實(shí)現秒級響應。

3種數據可視化方式自由切換，三維污染分布情況一目了然，污染熱點(diǎn)紅色顯示，快速鎖定污染源。

04一鍵報告

任務(wù)結束后，只需輕輕一點(diǎn)，帶有關(guān)鍵分析結果的任務(wù)報告和數據表格即可生成，即刻就能匯報工作。

智能化的操作，高效、安全

即插即用，秒級響應

啟動(dòng)即可獲取真實(shí)穩定的監測數值，既為應急響應爭分奪秒，又能降低無(wú)人機續航負擔、節省作業(yè)時(shí)間。

無(wú)縫對接大疆行業(yè)無(wú)人機

可通過(guò)大疆官fangDJI Pilot軟件讀取與控制靈嗅V2，便捷、可靠；專(zhuān)屬定制安裝套件，安裝時(shí)間<20秒。

車(chē)載大氣移動(dòng)監測

靈嗅V2車(chē)載版安裝于車(chē)輛內部，通過(guò)在窗戶(hù)開(kāi)一個(gè)小縫隙，將進(jìn)氣管伸出，通過(guò)泵吸入車(chē)輛側方或上的氣體。

優(yōu)勢：1.防盜，下車(chē)可以不需要拆除設備；

2.具備一定的雨天作業(yè)能力；

3.可在更廣泛的氣溫條件下作業(yè)（因空調可以輕松將車(chē)內環(huán)境溫度保持在15-30度，是電化學(xué)傳感器的最佳工作溫度）；

4.無(wú)需對車(chē)輛打孔；

5.自帶電源，持續8小時(shí)的作業(yè)時(shí)間。

專(zhuān)業(yè)可靠 值得信賴(lài)

靈嗅輕巧便捷，專(zhuān)為移動(dòng)監測而設計?？蓮娜輵獙Ω鞣N移動(dòng)監測場(chǎng)景，隨時(shí)隨地獲取準確穩定的數值，圓滿(mǎn)完成監測任務(wù)。

防振、防電磁干擾

尺寸103*126*87mm重量400-500g抗電磁干擾金屬外殼

內部減振懸掛機構

專(zhuān)業(yè)集成，最大限度降低旋翼氣流干擾

科學(xué)研究表示，由于無(wú)人機旋翼會(huì )造成氣流擾動(dòng)，便攜式設備的進(jìn)氣口應配置于無(wú)人機平臺正上方區域、配備主動(dòng)式進(jìn)氣系統，并按推薦速度飛行，即可基本避免氣流影響。

獨you的數據追回算法，無(wú)懼信號盲區

在任務(wù)中，當通信中斷時(shí)，任務(wù)數據并不會(huì )丟失，而是會(huì )在連接重新建立后自動(dòng)追回,充分保障了數據傳輸的完整性。

SD卡自動(dòng)備份，支持事后數據分析

在任務(wù)過(guò)程中，即使不使用軟件，設備自帶SD卡亦可自動(dòng)備份完整數據，以便事后導入軟件進(jìn)行分析。